盡管豐田坦途并沒有在國內正式銷售，但卻依舊抵擋不住車迷們希望擁有一臺坦途的熱情，也因此我們依舊能夠在馬路上看到一些經過海關渠道進入國內市場的坦途。對于這樣一款優秀的皮卡，恐怕很多車迷甚至包括車主都難以相信豐田最初其實并沒有打算進軍全尺寸皮卡市場。當時一直為豐田征戰皮卡市場的T100系列車型面對眾多的對手有些力不從心，至少在車身尺寸上已經無法追趕對手們的步伐，因此豐田經過了各方面考慮才在1999年推出了這款全尺寸皮卡——坦途。

　　坦途的推出取代了T100系列皮卡，重新設計的坦途擁有了更加漂亮的外觀，更為重要的是坦途的車身長度以及軸距相比T100皮卡都有所增加，分別加長了21cm和17cm。更長的軸距意味著坦途有了標準的四門車廂，這也是此前T100皮卡一直受到客戶抱怨的地方，延長的軸距可以用來拓展后部的貨箱尺寸。無論如何，車身尺寸的增加給客戶帶來了更多實用價值，實際上與當時的雪佛蘭、道奇、福特這些皮卡專家相比還是不夠大。

　　動力方面，考慮到此前T100皮卡車主們非常希望能有一臺V8引擎，豐田為坦途選擇了一臺V8引擎。這臺引擎實際上來自陸地巡洋艦，這臺4.7升I-Force V8引擎擁有雙頂置凸輪軸和每缸四氣門，動力輸出達到了245馬力和427N·m，與當時的道奇Dakota的單頂置凸輪軸的4.7升V8引擎相比的確有足夠的優勢，但與雪佛蘭Silverado 1500的4.8升發動機相比還是有些差距。除了V8引擎之外，豐田還是為其安排了一臺3.4升V6引擎作為入門動力，這臺引擎的最大功率為190馬力，峰值扭矩為298N·m。其中V8車型僅能配備四速手動變速箱，而V6車型則可以額外選擇五速手動變速箱。

　　憑借之前豐田生產轎車的經驗，這款豐田坦途推出之后受到了消費者們的認可，出色的操控以及舒適的乘坐氛圍甚至可以讓乘客忘記這只是一臺皮卡，盡管在車內配置方面并不算豐富。初步的成功也讓豐田開始重視這一市場，隨便也開始推出更多的型號，比如標準四門版的車型，這款車型的后排舒適性進一步提升。

　　到了2005年，4.0升發動機取代了3.5升發動機成為了入門款車型的配置，動力輸出也提高到了245馬力；4.7升V8發動機的動力也經過了升級達到了282馬力。同時變速箱也升級到五速，但同樣只有入門的4.0升車型可以選擇六檔手動變速箱。

　　第一代車型在2000年到2006年間的平均年銷量拆過了10萬臺，并且在2005年和2006年都達到了12萬臺的最高銷量。

　　 2007-2013 第二代

　　在2006年的芝加哥車展上，豐田發布了第二代坦途車型。有了第一代車型積累的經驗，豐田為第二代坦途進行了全面的升級，比如載貨能力和拖拽能力都有了提升。當然更為重要的是第二代車型換上了新款代號為3UR-FE的5.7升V8發動機，并且匹配了六速自動變速箱。這臺新款發動機的動力輸出達到了381馬力和544N·m，除此之外，之前的4.0升發動機和4.7升發動機繼續服役于新一代坦途。

　　新一代坦途除了動力方面的變化之外，車身方面也有了全面的升級，簡單的說就是車身尺寸增加帶來了更多的車廂貨箱組合。第二代坦途共有三種貨箱尺寸、三種車廂形式、三種軸距以及兩種變速箱。全新的Double Cab取代了之前的Access Cab，并且加入了新的CrewMax，后者完全是為了與道奇Ram的Mega Cab車型競爭。Double Cab的貨箱尺寸分為2.0米、標準以及加長的2.4米三種形式，而CrewMax的貨箱僅有1.7米短款。

　　第二代豐田坦途還加入了更多的標準配置，比如電控限滑差速鎖、車身穩定控制、牽引力控制等等。當然這些裝備的上身也使得其售價達到了22,390美元，而同期的雪佛蘭Silverado Work Truck和基本款福特F-150的價格分別指示17,860美元和17,345美元。

　　好在消費者似乎更加在意的是擁有一款心儀的皮卡，也因此第二代坦途在2007年上市當年達到了196,555臺的年銷量，創下了歷史新高，即便是第二年也保持了近14萬臺的銷量。

　　坦途的實力是毋庸置疑的，現在豐田坦途已經發展到了第三代車型，車迷們對于這款皮卡進入國內市場的愿望短時間內恐怕難以滿足，畢竟國內對于整個皮卡市場都沒有發展的欲望，有能力的車迷只能通過其它渠道將這款皮卡收入囊中了。